Principios de máquinas: Conceptos básicos
En Persia se tiene noticia de la utilización de la rueda hidráulica, desde hace más de 2500 años, la rueda, que fue empleada como motor y ampliamente desarrollada por los romanos, en el libro De Architectura, Vitruvio en el siglo I a.e., describe pormenorizada y minuciosamente su funcionamiento, siendo una máquina que aprovecha eficazmente la energía de un cauce …